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工業機器人培訓學校，工業機器人培訓機構，IRB360機器人輸送鏈工作站創建

時間：2021-07-21 18:05 來源：

工業機器人培訓學校，工業機器人培訓機構?輸送鏈工作站創建

1.1 IRB360機器人導入

?基本——>ABB模型庫——>IRB360機器人單擊導入。

1.2 IRB360機器人布局選項

基本——>機器人系統——>布局——>語言、709-1devicenet與606-1conveyor tracker，其余的根據實際情況購買選擇各個選項。

1.3 IRB360機器人建模與位置設定

如下圖所示，設定機器人位置，建模并把輸送鏈位置放置好。導入兩個工具mytool和myNewtool

2.1? 工作站DSQC377B跟蹤板創建和DSQC651板創建

2.2? 工作站DSQC651信號的創建

2.3? 吸盤工具smart組件的工作站邏輯設定

機器人系統的輸出do32_xipan對應smart吸盤的di1，吸盤smart的輸出do1對應機器人系統di1_xipan.?

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